Понтрягин, Лев  Семенович <br/><br/>
Обыкновенные  дифференциальные  уравнения / 
Л. С. Понтрягин;  ред.: В. Г. Болтянский,  Г. Ф. Рыбкин 
 - Москва:  Наука,  1970. 
 - 332 с.  ил.