Болтянский В.Г. <br/><br/>
Математические методы оптимального управления 
Болтянский В.Г. 
 - М.  Наука  1969 
 - 408 с. 
<br/><br/> изд. 2-е пер. и доп. 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>517.97