Кобринский,А.А. Манипуляционные системы роботов основы устройства,элементы теории / А.А.Кобринский, А.Е.Кобринский - Москва : Наука , 1985. - 344 с. - Научные основы робототехники . Библиогр.: с. 330-340 Subjects--Topical Terms: Теория монипуляционных систем Dewey Class. No.: 62 - 50 K 557