Бербюк, Виктор Евгеньевич Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк; Институт прикладных проблем механики и математики Академии Наук УССР - Киев : Наукова думка , 1989. - 186,[1] с. : ил Библиогр. : с. 178-184 (172 назв.) ISBN: 5120004954 3.00 Subjects--Topical Terms: ОптимизацияРобототехнические системы Dewey Class. No.: 531.8